冲压机器人自动连线中一般需要一套自动送料机构，送料机构分为两种，一种为卷料送料机构，一种为非标定制类的机构。冲床完成主动化生产一般需运用卷料，经过资料架来承载卷料并进行开卷，整平机来去除资料的内应力，送料机为冲床主动送料，如此便完成了冲床主动化出产。冲床主动化常用设备有哪些？怎么调配运用？冲床主动化常用设备有重型资料架、精细整平机、NC伺服送料机、收卷机这四种机型。

       重型资料架的功用与特色：重型资料架是常用的卷料承料开卷设备，首要用于各种宽度、分量的卷料开卷。械重型资料架特色：款型多、分量全、承载量大、适用规模广；可根据卷料的不同进行量身定制。

上下图中为两台机器人负责一套冲床的上下料工作

      精细整平机的功用与特色：精细整平机的功用是内设2排错位摆放的整平滚筒，经过滚筒错位对压让资料完成平坦，并消除资料的内应力。械精细整平机特色：适用料宽、料厚规模广、整平作用佳；变频器调速，资料颤动性低；内应力去除完全，整平后资料的平坦度好。NC伺服送料机的功用与特色NC伺服送料机的功用是合作冲床完成主动化数控送料。