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六自由度油压机上下料机器人

发布时间:2020/10/17    浏览次数:

       油压机上下料机器人所对应的工件产品一般比较大,且成型所需要的时间较长,油压机上下料机器人上料和下料的时间总和一般比冲压机拉伸的时间短,所以机器人负责油压机的上下料工作都没有问题,机器人基本上处于等待压机状态。

       油压机在产品成型前需要将产品定位后放入压机中拉伸成型,如图中这种方式不需要做成自动送料方式。海智机器人公司的工程师针对客户压机拉伸作业的时间,制定了 一套非标定制装置,即利用产品重力向下作用,特别制定了一套有一定斜度的机构。其工作原理:机器人将产品从一堆料中取走一个产品,并放入该机构中,产品会向下滑动到指定位置,定位完成。

六自由度油压机上下料机器人(图1)

此时,六轴机器人再次从该机构中取走产品,并放入油压机中成型。在成型过程中机器人再次回到堆料点去产品并二次定位,以此循环下去。像这种定位方式可以节省一定的成本,效率方面和之前差不多,在时间允许的情况下此种定位方式深受客户喜爱,主要原因就是可以省钱。

六自由度油压机上下料机器人(图2)

       海智机器人公司在冲压自动化改造,油压机自动化改造方面有着丰富的实战经验,针对客户实际的生产情况以及客户的实际需求制定高性价比的自动化方案。


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