单台冲床机械手可分为单台单工位、单台多工位冲床机械手。单台单工位冲床机械手适合于较大型、片状的冲压出产场合。一般合作片材发料器运用。而单台多工位冲床机械手则更适合于小型工件的冲压以及需求多个冲压工序的加工场合，一般合作主动送料机以及圈料进行出产。

         冲床机械手首要驱动由高性能伺服电机来完结，可完结快速定位、升降、移动等动作，选用特别规划的横向平移结构和辅佐升降结构，整机选用微电脑进行操控与冲床的联锁操控，经过触摸屏进行操作及参数设定。

       冲床机械手厂家供给冲压机械手的数据结构：冲床机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、络绎（翻转）传送主动运送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线悉数主动完结。出产节拍最高为6~9次/min，整条冲压线长10~30m左右，约需6~7名操作工人。

      上图为六轴机器人出货前的测试，六轴机器人同样可应用在冲床上，组成冲床机械手自动化生产单元。