冲压机械手也称冲压机器人或冲压机械臂，客户引入冲压机械手的一次性投入比较高，会对当年财务资金形成较大影响，实力较小企业难以承受。对于大多数企业来说，引入冲压机器人仍然比培养、培训一批高素质工人经济价值更高。

        事实上工人流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。并且工业机器人通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械的优势。

        工业生产上应用的冲压机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机器人的范畴。