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SCARA水平关节机器人参数：
| 项目名称 | SCARA 四轴机械手 | 项目编号 | HS400-4 | |||||||
| 用途 | 应用于工业生产，如：焊接、插件、搬运、注胶、打螺丝、焊锡等 | |||||||||
| 使用环境 | 温度 | 0-40℃ | ||||||||
| 湿度 | 90%以下（不结露） | |||||||||
| 海拔 | 1000M以下 | |||||||||
| 震动 | 10-57HZ | |||||||||
| 其它 | 室内,无阳光直射，无腐蚀性可燃易爆雾气尘埃 | |||||||||
| 最大负载 | 3KG | |||||||||
| 最大工作半径 | 500mm | |||||||||
| 标准周期时间（1KG负载时） | 0.29s(水平往返300mm,垂直方向往返25mm) | |||||||||
| 轴规格 | X轴 | 臂长 | 250mm | |||||||
| 旋转范围 | ±130° | |||||||||
| Y轴 | 臂长 | 250mm | ||||||||
| 旋转范围 | ±140° | |||||||||
| Z轴 | 行程 | 200mm | ||||||||
| R轴 | 旋转范围 | ±360° | ||||||||
| 电机名称 | X/Y/Z/R轴 | 多摩川伺服电机、HD谐波减速机、NB&KSS丝杆组合 | ||||||||
| 马达输出功率（w) | X/Y/Z/R轴 | 400/200/100/100 | ||||||||
| 轴名称 | 轴名称 | X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | |||||
| HD哈默纳科减速机 | 谐波齿轮驱动 | 谐波齿轮驱动 | 电机自身刹车 | 谐波齿轮驱动 | ||||||
| 减速比 | 80 | 80 | - | 31 | 丝杆导程10 | |||||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | 直联 | 同步带轮联接 | 同步带轮联接 | |||||
| 减速机与输出 | 直联 | 直联 | 直联 | 直联 | ||||||
| 最高速度 | Ｘ、Ｙ轴合成 | 4.9m/s | ||||||||
| Ｚ轴 | 0.83m/s | |||||||||
| Ｒ轴 | 1000°/s | |||||||||
| 重复定位精度 （周围温度一定） | ＸＹ轴 | ±0.02mm | ||||||||
| Ｚ轴 | ±0.02mm | |||||||||
| Ｒ轴 | ±0.01° | |||||||||
| R轴允许惯性力矩 | 额定 | 0.005KG.m² | ||||||||
| 最大 | 0.05KG.m² | |||||||||
| 动作限位设定 | 1.软件限位 2.结构限位器（X、Y、Z轴） | |||||||||
| 执行端配线 | 配线Φ0.2*15 控制端：IO 24+24 | |||||||||
| 执行端配气管（外径） | φ6mm 1根 φ4mm 2根 | |||||||||
| 供电电源 | AC220V 50HZ | |||||||||
| 安全防护等级 | IP3X | |||||||||
| 认证要求 | ISO标准、CCC认证等 | |||||||||
| 外形尺寸（mm） | 718.25*644.6*223 | |||||||||
| 重量 | 30KG左右 | |||||||||
海智机器人公司的水平关节机器人所采用的核心配件均为进口品牌，重复定位精度远高于国内同行水平，空载运行速度每分钟100次，此机型一般应用于电子行业或者食品包装行业。
粤公网安备 44190002004838号
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