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冲压机器人俗称冲压机械手，冲床上下料机械臂，主要是代替冲压工人上料和下料工作的机器人。冲压机器人一般常见的为四轴冲压机器人和六轴关节式冲压机器人两种，从第一工序到最后一工序都是同方向取放产品的只需要四轴冲压机器人，如果需要翻转的动作则需要六关节的冲压机器人来完成取放料工作。
下图是海智公司的冲压机器人出货到敦煌的机器人图片，客户产品为新能源设备上的配件，共两个工序，首道工序为卷料送料，配两台四轴冲压机器人来完成产品的搬运工作。
冲压机器人参数介绍：
型号 | HC1400 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 1400MM |
1臂 | 700MM | |
2臂 | 700MM | |
最大负载 | 10KG | |
最大运动速度 | 第1关节 | 222°/S |
第2关节 | 148°/S | |
第3关节 | 148°/S | |
第4关节 | 220°/S | |
本体重量 | 160KG | |
重复定位精度 | 第1+2关节 | ±0.08mm |
3关节 | ±0.08mm | |
4关节 | ±0.05° | |
运动最大范围 | 第1关节 | ±140° |
第2关节 | 正35°，负70° | |
第3关节 | 正70°，负75° | |
第4关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 1500w |
第2关节 | 1000w | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
粤公网安备 44190002004838号
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