地轨线喷涂机器人一般出现在地轨喷涂生产线上，有的喷漆机器人可以固定安装在地上，依靠机器人自身跟踪产品喷涂；有的是产品流动在某一点后停止，机器人开始喷涂；有的则需要根据实际的场地要求，将机器人吊装在龙门架上。下图则是海智机器人公司HZ900机型吊装的喷漆机器人

       下图中的吊装喷涂机器人自动化单元内包含了HZ900六轴机器人，龙门架（带移动导轨），喷漆枪整套，流水线感应装置等。此种安装方式相对于置地式安装所对应的喷涂范围要大，并且节省空间，对于一些流水线与喷柜距离将近的则需要将机器人吊装在水帘柜内，否则需要将整体的流水线甚至喷房结构都需要改造重新规划，工程量非常大。

        海智公司的地轨线喷漆机器人所有电机都是封闭在本体内部的，起到一定的安全防护作用。价格喷涂行业内具备较大的优势，比进口的喷涂机器人要便宜近40%，性价比高，符合国内中小企业的预算。