随着国内市场环境在不断恶化：招人难、留人难、人工成本高，不论是低端小五金冲，还是高端汽配冲压，自动冲压生产线改造已显得刻不容缓。海智机器人专业从事冲压自动化改造超五年，拥有丰富的改造经验，对于模具的修改以及冲压机器人与冲床之间的通讯问题都显得非常熟练。

     一般的冲床自动化改造都只需要用到四轴冲压机器人即可完成产品的搬运任务，当然有些产品需要翻转180°后再次冲压，则需要在翻转工序添加一台六轴冲压机器人做翻转产品使用。下图中的冲压机器人自动化生产线中是有多台四轴冲压机器人和一台六轴冲压机器人组合而成。

       无论选用什么样的方式去实现自动冲压生产线的改造，都要建立在安全、稳定、高效、柔性化以及节能的基础上，由于我国目前企业的传统冲压设备存量较高，考虑到成本因素，多数的自动冲压生产线改造是在现有设备的基础上去实现的，因此就会碰到各种需要去改善和解决的问题，如：模具无法做到不卡料、不带料、工件不跑偏，压力机开模高度不够，压力机稳定性不高，大型压力机现场设备移位困难，换模频率高，端拾器的通用性不强，调试时间过长等因素。

      目前，我国的冲压自动化水平与国外的一线水平尚存在一定差距，冲压自动化装备与技术的发展，对我国基础制造业的进步有着重要的推动作用。冲压机器人自动化主要是指材料的供给、废料的排出、模具的更换、冲床的调整与运转、异常状况的监视等作业过程的自动化，将相应的自动化装备和技术应用到冲压生产线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。