海智机器人公司专业生产销售冲压机械手，公司主要是以冲压机械手为产品，为客户提供整套的冲压自动化改造解决方案。在为客户安装调试完成后会对客户进行培训，培训内容包含了机器人的日常保养，机器人的基本操作，机器人的常见问题处理方法等等内容。机器人的日常保养非常重要，关系到冲压机器人整体的使用寿命，下面介绍一下冲压机械手的保养方法：

      冲压机械手的应用不仅仅只有机械手本身，还包括了机器人夹具，底座，空压机，电磁阀等配件，所以在保养过程中需要对这些部件都要加以检查维护保养。

一.空压机保养

1.空气压缩机的定时排水。

二.治具功能确认：

A:吸盘有无破损，脏污现象。

B:气管有无破损，松脱，漏气。

C：治具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。

三.检查机器人底座和机器人各轴螺丝是否松动：

A：J1-J4轴所有关节部分螺丝是否松动。

B：底座上的固定螺丝是否松动。

C：夹具是否变形。

四.气源管路连接，速度调整是否正常：

A:检查气源接头有无漏气。

B：气源有无破损或膨胀现象。

C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。

五.真空产生器功能检查：

A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。

B：拆下真空产生器上消音器及其他管接头，清除杂质。

以上工作基本上每天都需要停机检查。