负责冲床上下料的机器人官方叫法为冲压机器人或冲压机械手，小名叫冲压机械手臂或取料机器人。叫法有很多种，不同的人可能对应的叫法都会不一样，但最终所指向的物体都是一样的-冲压机器人。             冲压机器人顾名思义就是负责冲压的机器人，负责冲床上料和下料工作的机器人，类似于人手臂取放料的动作的一个产品。冲压机器人分四轴冲压机器人和六轴冲压机器人两种，每个轴都是采用伺服电机驱动，电机作为动力源，驱动每个轴运动，多轴可联动以达到机器人任意位置都能到达（在机器人活动范围内）。

        冲压机器人在生产中一直都是在推动社会发展和进步中发挥着重要作用，改善了人工的作业环境，提高的产能，生产力的提高深刻影响着企业的发展，以前密集型人工生产已经不能适应现代的企业了，人工成本高、效率低、材料浪费大等，缺工和招工难也是企业面临的难题，而自动化组装设备的应用更可靠，更安全，更稳定和持续的运行能力给公司带来高效率的生产力，使公司运行成本大副降低，也使公司更具竟争力。把以前由人工手工劳动的状况改为现在的一人看管多台自动化生产设备，使得一人多机的生产模式在企业生产中能体现出的高生产效率以及运行成本。

         冲压机器人采用单条轨道，上配多套吸盘，轨道进行左右上下运动，吸取产品，进行左右移动，只需将板料整齐摆放在上料区上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可; 设备采用标准直线滑轨，专用抱具，丝杆，伺服电机作为驱动，PLC配彩色触摸屏控制，能任意设置参数，适用面广，针对不同材质的产品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盘、磁性吸盘、或机械夹头等，能为您省去大量的人工开支，杜绝工伤事故，产量高，品质稳定。

　　 常常被用在冲压加工生产线中，有单工位冲压机器人与多工位冲压机器人之分。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

        冲压机器人是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。冲压机械手是由高性能驱动，进口伺服电机，精密传动装置和真空抽吸搭配，电磁或气动夹爪，等多样化的回收模式，为客户提供每天24小时运转，稳定可靠的设备，以达到缩短生产节拍，生产效率高，提高客户在同行业中强大的技术支持和竞争优势。