焊接机器人主要包括机器人和焊接设备（焊机）两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

        根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

自动焊接机器人的优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

      下图是海智机器人公司的六轴焊接机器人在客户现在的生产视频，产品是一个管件与一个法兰盘的组合焊接，管件厚度1.2mm，高度约500mm，故选用1500mm臂长的机器人来焊接。一般厚度在1mm以上比较适合气保焊，在工艺以及调试方面相对于氩弧焊较简单。下面图片中的就是焊接完成后的实物图，焊后外观漂亮，相比较人工焊接要更加稳定。

       海智牌焊接机器人可与市面上主流自动焊机配合使用，在变位机的配合下可以适用大大小小的产品焊接。最大机器人臂长达到2000mm，高度，稳定，低飞溅。