简易的冲床上下料机器人是采用型材制作而成，冲床机器人操作系统采用plc控制或工控板，其最大特点就是速度快，采用直线运动方式来达到两点之间的运动。

1、产品速度快：17件/分钟（空载）   ；                                                                  实际的现场作业时间需要根据冲床大小，模具外形以及产品重量决定。 

2、可实现定点、定位精准；

3、可以完成复杂的运动控制算法；

4、适应不同高度模具，跟换产品简便；

5、无视冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产；

6、多程序保存记忆、切换机种更便捷；

单循环最小需求时间：3m/s

四轴机器人上下行程：400mm

四轴机器人伸缩行程：1250mm

四轴机器人工作半径：1500mm

四轴机器人搬运重量：小于等于25kg

四轴机器人额定功率：3.1kw

四轴机器人设备重量：250kg

四轴机器人外形尺寸：长1500*宽500*高1400