海智机器人公司的喷涂机器人主要应用有五金喷涂,塑胶件喷涂,还有木制品玩具喷涂。下图是浙江丽水喷涂客户现场,木制品玩具在喷涂过程中有很多需要注意的,需要了解客户喷涂工艺以及现场人工喷涂过程中遇到的一些问题总结下来,在后续机器人喷涂过程中才规避此类问题。比如在喷漆过程中木制品会吸收一部分油漆,如果喷的油漆比较薄,则会露底。另外木制品玩具较轻,所以在选配喷枪的时候需要选购低压枪来进行喷涂。
下图是木制品玩具喷涂现场,采用两台机器人配套机器人地轨跟踪喷涂。由于在同一个水帘柜内喷涂,所以需要将线体改造成可自动旋转180°,一套机器人负责一半的喷涂范围,喷涂机器人左右移动的速度与线体速度保持一致。
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