海智机器人公司的喷粉机器人一直在完善改进中，从最开始的手动示教编程，俗称半自动化喷粉机器人，到现在可以智能识别产品的大小，外形，然后自动生成运动轨迹或者自动调用之前以编程好的程序。目前国内的喷粉市场大部分都是是小批量，多品种，有些产品少到几十个，多到几千几万个。如果一百种产品都需要上挂线作业，那就意味着一个产品就需要现场编写一个程序，这个工作对于客户来说是繁琐的。海智公司为了满足客户的需要，一直在研发探索智能喷粉，达到客户最初的理想的要求，即不需要人工编程，直接识别产品即可生产程序-带眼镜的喷粉机器人。

       带眼镜的喷粉机器人专业名称叫视觉识别喷粉机器人，它所包含了一下内容：机器人本体，机器人控制系统，视觉识别系统，传感器，感知系统，人机交互系统，驱动系统。下面有海智公司给您介绍一下视觉识别喷粉机器人吧。

第一：喷粉机器人控制系统

喷粉机器人的控制系统的任务是根据机器人具体的运动指令来完成的，从相关的传感器感应信号并反馈给机器人控制系统，系统通过计算方式给出相应的运动指令，即运动轨迹。

第二：喷粉机器人人机交互系统

喷粉机器人的人机交互系统是促使人工参与到控制机器人，与机器人完成相应的通讯设置。比如，计算机的终端设备，中控台，作业现场的设备（包含显示器，警示灯，机器人示教盒）等等这些都可以通过人机交互系统来完成。

第三：喷粉机器人感知系统

喷粉机器人的感知系统主要作用是感知产品的外形尺寸，外形，获取机器人内部和外部环境的相关信息，并把这些信息反馈给喷粉机器人系统。外部的传感器主要是感知机器人和外部的物件之间的变量关系，如，距离，接触的程度，接近的程度等等。用于引导机器人做出相应的运动轨迹，或及时校正运动轨迹以满足变化后产品的轨迹。

第四：喷粉机器人机械系统

喷粉机器人的机械系统有六个轴关节组成，分为上臂和下臂。机器人末端为法兰，方便安装夹治具。

第五：喷粉机器人伺服驱动系统

喷粉机器人的伺服驱动系统一般有总线和脉冲两种，总线驱动系统运算速度要高于脉冲，减少机器人系统的运算时间，提升机器人反应速度。

海智视觉喷粉机器人造价高，一般客户接受不了，所以大部分客户还是选择示教编程方式的喷粉机器人。