四轴冲压机械手-它所具备的亮点

四轴冲压机械手可以适应将多套模具安装在一台冲床上生产并实现它的自动化，这样做的好处是可以削减冲床投资，原本需要多台冲床才能完成的，现在只需要一台冲床既可，但这样操作也有一个缺点：即生产效率低下，对一些产品种类多，量小的客户可能会选择这样操作，毕竟是可以看的到效果。五金冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器，电脑，手机，汽车配件等五金产品，变换机种时仅须简单调试即可，可以调试多台，任意选择。

四轴冲压机器人手臂的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能旋转。 这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高重复性的工作，高危险的工作，避免了工伤事故的发生。

五金冲压机械手的每个关节运动均由一台伺服电机和一台高精度RV减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。预存500组产品对应的程序、方便转产，可满足大部分客户的产品。

冲压企业引入四轴冲压机械效果对比：

1、四轴机械手运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；

2、既可多台连线作业，亦可单机作业；

3、对冲床要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。

4、可以连续24小时工作，任劳任怨，不需要管理工人。

5、引进冲床机械手后再也不会出现工伤

在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，冲压机械手能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，冲压机械手越来越广泛的得到应用。尤其五金类冲压机械手应用居多，五金冲压机械手在应用中也越来越成熟。