冲压机械手安装调试现场

       海智公司的冲压机械手安装比较简单，将机械手臂运送到客户现场后先将冲压机械手放置在底座上面，然后将每台机械手放在冲床的中间位置或以三角形式拜访机器人，初步模拟冲压机械手空负载运行，让每台机械手能够顺利的从模具内取出产品同时也能放置产品，最后在位置和程序确定没有问题后固定底座即完成了冲压机械手的安装。

       冲压机械手的调试是需要一个过程的，在冲压机械手实际吸附产品运行过程中，需要考虑到机械手在冲床模具内部运行是否会收到阻挡，比如模具的导柱以及模具的上下模高度空间是否足够。如果高度不够则需要修改治具的高度（定制话的产品），如果冲床导柱有阻挡，则需要修改模具导柱（变短或去掉其中一个导柱），以保证冲压机械手正常出入模具。

       海智公司的冲压机械手连线调试时间一般在一个礼拜左右，中途出现模具问题和冲床问题可能需要的时间更长，因为冲压机械手的调试是和冲床以及模具紧密联系在一起的，中间任意一个环节出现问题都会影响整体的调试进度。冲压自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节省人力成本，进一步提高人工及设备安全性，提升产品产能、保证产品冲压后的质量、工艺稳定性等方面优势，是现代化，工业化，智能化重要表现形式。