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海智转台喷涂机器人出货两套，坐标东莞，时间2017年。我司的转台喷涂机器人分为两部分，上方是喷涂机器人本体，下面是转台。机器人本体一般为六关节机器人，双工位转台有三个轴，一个公转，两个自转。自转是在喷涂过程中配合机器人旋转角度以达到能完全喷涂产品的每个角落，公转则是在喷涂完成后旋转180°，机器人继续喷漆。
海智公司的机器人转台控制都由伺服电机控制，保证了产品的精度，以及公转旋转的时间可大大缩短，间接提高效率。
上图 使用的是海智HZ1510喷涂机器人
HZ1510喷涂机器人具体的参数如下：
型号 | HZ1510 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大负载 | 5KG | |
最大运动速度 | 第1关节 | 150°/S |
第2关节 | 150°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 225°/S | |
第5关节 | 225°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 3.8S | |
本体重量 | 130KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
运动最大范围 | 第1关节 | ±165° |
第2关节 | 正120°，负75° | |
第3关节 | 正165°，负100° | |
第4关节 | 正185°，负185° | |
第5关节 | 正130°，负130° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 1000w |
第2关节 | 1000w | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
第5关节 | 100w | |
第6关节 | 100w | |
转台喷涂机器人是海智公司独自研发出来的喷涂专用的产品，有申请对应的专利。此款转台喷涂机器人已成为海智公司的标准产品，可单独销售裸机给客户，提供场内的免费培训，客户即可自行操作喷涂。
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