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四关节冲压机械手为海智公司的主打产品，我司的工业机器人主要应用在冲压，喷涂领域，四轴和六轴机器人为通用性机器人，末端所装置的夹具不同，所能做的工序也就不用。四关节冲压机械手目前分为两种，一种为HC1400冲压机械手，另一种为HC1800冲压机械手，外形类似，臂长与负载不同而已，一般与冲床或者油压机配合使用，其目的是代替人工作业，将工人从高危环境解放出来。
四关节冲压机械手本体特点：
负载10-50kg
臂长1400-2100mm
重量200-650kg
颜色为橙、白、蓝、绿四色可选
四个轴均为RV重负载减速机
四个电机为高速马达，转速高于普通伺服马达20%
粤公网安备 44190002004838号
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