家具喷涂设备一般有家具喷涂机器人和家具专用设备两种，家具喷涂机器人一般是由六轴机器人以及周边的非标设备组合而成，比如门板的喷涂，就需要将门板固定在一个工作台上，工作台所具有的功能由客户喷涂工艺要求来定制，可翻转，也可旋转。家具喷涂机器人的臂长有大有小，一般常规的门板尺寸为2000*800MM，对应的喷涂机器人臂长至少在1900mm以上，海智公司最大的家具喷涂机器人臂长可达到2000mm，配套相应的非标可满足大部分家具类产品。

       而家具类产品的专用设备一般只针对门板类相对简单的产品，对应喷涂方式是采用往复式喷涂机械手来完成喷涂工作。此种喷涂方式局限性较大，更换产品后则无法使用。目前家具类产品种类较多，包含了门板，床头靠垫，衣柜，床头柜，桌，椅，板，凳等产品，企业如果需要改自动化喷涂，则需要考虑设备的兼容性，尽可能的兼容多款产品，降低人工作业强度，提升产品品质。

       海智公司主要从事喷涂行业自动化改造，经验丰富，在家具领域的自动化喷涂改造也有丰富的实战经验，可搭配3D视觉系统来达到智能喷涂的目的。目前此种方式造价较高，一般中小客户很难接受。市面上家具喷涂机器人的常规编程方式仍然是示教编程，每一款产品都需要编写对应的程序。