如何设置静电喷涂机器人的相关参数决定了后续能否正常使用喷涂机器人，静电喷涂机器人除了喷涂机器人本体以外，还包含了喷枪，油泵，电流电压等设备的参数设置。下面初步介绍一下喷枪油泵，电压，以及机器人本体方面的参数设置

1、机器人本体

喷涂机器人本体在生产完成后都需要经过经过七天左右的测试，包含了机器人电机，伺服驱动以及机器人控制系统与喷涂设备的控制逻辑问题，以此保证机器人本身能正常运行。

2、机器人喷枪流量

静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的巨细影响漆膜的厚度。不同的色彩的涂料隐瞒能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担当的喷涂区域不同， 设置的流量也不同。一起流量也和被喷涂物的形状有关，关于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。

3、成型空气

气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾面向被涂物，放置漆雾分散和反弹污染旋杯和雾化器。关于金属漆而言，喷幅影响最终的色彩效果，喷幅不合适 很简单呈现斑马纹或者发花。喷涂机器人喷幅的设置和两枪的距离有关，油漆的叠加次数为3次。如两枪距离100mm，喷幅最好控制为300mm，这样同一点油漆能够叠加3次。

4、旋杯转速

旋杯转速是油漆雾化的要害参数，旋杯高速旋转时发生的离心力使油漆雾化的很细（50-100μm）。漆滴直径越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效应越小，光泽也越高。转速的设定也和油漆的类别有关，色 漆的转速相对小些，中涂、清漆的转速相对高些。转速和流量也是相关的，流量大，转速也要增加，以到达较好的雾化效果，但是转速过高，喷涂到被涂物上油漆就较干，会导致桔皮问题。

5、高压

静电喷涂中，被涂物为正极，旋杯为负极，在南北极之间施加高电压后发生强电吸引力，使雾化后的漆雾颗粒传输到被涂物外表。高电压的巨细影响静电喷涂的静电效应、上漆率、漆膜的均匀性。流量、 转速、成型空气和高压直接影响成膜质量，一起也会影响油漆的利用率。在生产中要结合油漆的特性和雾化器参数，对喷涂机器人进行调整，四合参数要归纳考虑，不断优化，才干到达抱负的喷涂效果。