六轴喷涂机器人的特点主要有以下几方面：

1.可编程：六轴喷涂机器人大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。喷涂机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

2.拟人化：六轴喷涂机器人结合机器人与人的特点。在六轴喷涂机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3.通用性：一般六轴喷涂机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

4.机电一体化：六轴喷涂机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。喷涂机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

六轴关节喷涂机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个喷涂机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。