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简单介绍一下冲床机械手的基本情况
冲床机械手有四个关节，四个伺服电机配套四个减速机使用，在机械手本身的范围内可前后，上下，左右运动，不可翻转。冲床机械手的操作系统是专用的机器人系统，内附有冲压工艺包，在后期的编程过程中使用冲压工艺包可快速完成编程，简单，方便，快捷。冲床机械手的伺服电机目前海智公司所使用的是总线形式，在处理数据方面比传统的脉冲方式要快。
冲床机械手和冲床需要相互通讯，当冲床到达上始点后给机器人信号，机械手开始过去抓取，待机器人退出冲床到安全点后给冲床信号，冲床开始冲压，以保证能正常安全的生产。
冲床机械手特点：
1机械手为四轴，运行起来更加灵活，对冲床的模具高度没有要求
2机械手主臂为铸铁件，使用寿命长
3机械手减速机为RV减速，重负载，高精度，耐用
冲床机械手可以与数控冲床，老式普通冲床，气动冲床一起配合使用。
粤公网安备 44190002004838号
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