自去年开始包装行业中天地盖的上料工序开始大批量的开始采用机器人来代替人工作业，最初是采用四轴水平关节机器人来代替人工，但成型机的高度以及水平关节机器人自身机械结构限制等问题，后来开始采用六轴关节机器人。由于客户对于改造成本的限制以及现场环境的影响等因素，最终选用了HZ900-6机器人，即臂长900mm，负载5kg，其产品本身重量是没有多少，由于夹具以及速度的要求，使得HZ900-6机器人在实际应用过程中偶尔会出现超载报警问题，其中体现在机器人二轴和三轴力矩不够。目前大部分天地盖企业都采用的是负载5kg，臂长1米左右的机器人，主要是考虑成本问题，让机器人满负载运行，最终影响使用效果。

下图就是HZ900-6机器人

        海智机器人公司的机器人在包装行业的应用很广泛，其中就有天地盖的上料工序，经过终端客户反馈以及同行其他使用客户的应用情况，特研发出一款新型的天地盖上料机器人，即HZ1100-6,其负载15kg，臂长1.1m，非常适合此工序的上料工作。由于机器人本身重量加重，以及对于机器人节拍时间有很大的要求，于是每个轴都采用高速电机，减速比加大，对应的制造成本也会相应的增加。

下图就是HZ1100-6机器人