冲压机械手在五金行业的发展状况

冲压机械手主要是代替人工进行重复而又简单的冲压工作，在人工冲压过程中，也存在着一定的风险，一个小老板开的五金厂只要出一个工伤，一年基本上白忙活了，所以五金企业上冲压机械手是一个趋势，不管市场经济如何，都会将自动化改造进行下去。

冲压机械手是在机械化和自动化过程中发展起来的一个新的设备，在现代生产过程中，机械手广泛应用于自动化生产线。机械手的开发和生产已经成为高科技领域中的一项快速发展的新技术，他进一步推动了机械手的发展，使机械手更好的实现机械化和自动化更好的结合，虽然机械手不如人手灵活，但它具有连续重复工作的特点，因此，机械手引起了相关部门的关注，并得到了应用。

为了捕捉空间中给定方向和方位的物体，需要6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，轴数的多少决定了机械手的应用范围。机械手的轴数越多，灵活性就越大，通用性就更广，结构也比较简单。一般的简易的冲压机械手拥有2-3个自由度，很大程度上限制了机械手的发展。

安装冲压机械手过程中需要注意什么？

1 在安装过程中，所有的机械手的动作流程和运动过程都不能干扰和触碰机械手的安全门开关。

2 相邻的两个机械手的安装方向一致，注意两个机械手之间的间距，不得接触。

3 冲压机械手的动作可根据实际情况而定

4 如果冲压机械手发生故障，应立即停机，冲压机械手是连线工作的，则需要整条线停止，待维修好后继续生产

5  定位速度对机械手的精度有很大影响，由于不同的速度对不同轴的零配件造成的伤害是不一样的，所以选则合理的速度将能保证机械手的使用寿命

6 冲压机械手臂的刚性和强度也会影响机器的精度。刚性较低的结构容易震动，以至于影响机器人的精度