海智牌教学机器人出货新疆建设学院，海智公司的主要生产的六轴机器人一般应用在工业领域，为客户解决实际的用工慌，用工难等问题。而海智牌的教学机器人一般为小型机器人，比如下图中的黄色机器人HZ900-6机器人，其臂长约900mm，重量约70kg，非常适合学校的教学应用。我司目前根据教学的实际需求，特定制了一款小型的六轴机器人，臂长约500mm，重量才25kg，可放置在桌面供学生研究学习。

      教学机器人在国内市场是非常火爆的，越来越多的大专院校开始开设机器人专业以应对国内工厂的机器人人才需求。

       随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。

         教学用机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。模糊控制、行为控制、人工智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器等学科领域在实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。 

        教学机器人的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主，相对于工业机器人，具有它的特殊性：首先，一台教学机器人相当于一个试验平台，要能显示多种运动性能，因此，应用环境广泛，功能多样。其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，教学机器人体积小，重量轻。对此，专用性强的工业机器人的研制方法不能满足这样的要求

       海智教学机器人在现代实验教学中发挥的作用是显而易见的。在不断学习和摸索过程中，教学机器人可以在如下几个方面进行功能扩展。 

( 1) 当今的教学机器人大多只有运动和控制系统而无感觉系统，因此传感器的加入无疑将大大提高教学机器人的智能化程度。

( 2) 教学机器人可以与游戏手柄、 PLC以及诸多输入输出设备相连接，但在这方面的一系列相关设备做得还并不完善 ,还应加强这方面软件和硬件的研发工作。

( 3) 教学机器人的手爪是单一的，且只有开和关及旋转几个动作，如果把手爪做成可调换的，将大大增加手爪的功能，扩大教学机器人实验教学领域。

      教学机器人的扩展方向还有很多，包括软件、硬件、相关外设等等，都有待于我们做进一步的探索和研究。发展后的教学机器人不但可以进行实验教学，还可以进行更多的工业机器人工作模拟，从而为更好地培养机器人方面基础人才做更多的贡献。

       总之，全面自动化无疑已成为未来大多数产业发展的总趋势，计算机和机器人也日趋成为社会发展的两大支柱。在大力发展计算机技术的同时，绝不应该忽视机器人技术的不断完善与提高。努力发展机器人技术，努力培养机器人创新、操作人才已成当务之急。 可以预见，教学机器人在我国的发展前景将十分广阔！