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冲床机械手也叫冲压机器人或冲压机械手手臂，名字不一样，机器人是一样的。冲床机械手主要是代替人工取料，放料等简单而又重复的动作。在中国制造2025进程中担任重要的角色，帮助企业替换大部分的冲压工人，提升了企业整体的自动化形象，品质也有很大提升。
冲床机械手是高精密的自动化机械设备，参数众多，不同的冲床机械手技术参数特点不同，是自动冲床机械手之间差距的直接表现形式，也反映了它们不同的适用范围。
冲床机械手主要有7大技术参数：
自由度可以用冲床机械手的轴数进行解释，机械手的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性越强。但是随着自由度的增多，冲床机械手的结构也会变得越复杂，同时会降低机械手的刚性。当冲床机械手的自由度多于完成工作所需的自由度时，多余的自由度就可以为机械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自动冲床机械手一般都具有3-6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。
工作速度指的是冲床机械手在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。
7.工作精度、重复定位精度、分辨率
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