拉伸冲压机械手的编程方式

发布时间：2021/07/30 浏览次数：

拉伸冲压机械手按程序输入方式可分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。而示教型又分为：“示教盒示教”和“人工引导示教”。冲压机械手一般采用的是“示教盒示教”编程方式。

拉伸冲压机械手的编程方式(图1)

1、“编程输入型”是将计算机上已编好的作业程序文件，通过“RS232串口”或者“以太网”等通信方式传送到拉伸冲压机械手的控制柜。

2、“人工导引示教”由操作者通过直接领动执行机构进行示教，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。工作程序的信息即自动存入程序存储器。在冲压机械手自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。“人工导引示教”一般用于工作轨迹较复杂的情况，例如用于复杂曲面喷漆工作的喷漆机器人。

3、“示教盒示教”是由操作者用手动控制器（示教盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。采用示教盒进行示教的五金冲压机械手使用比较普遍，一般的五金拉伸冲压机械手均配置有示教盒示教功能。

拉伸冲压机械手的编程方式(图2)

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