喷涂机器人本体

发布时间：2021/07/06 浏览次数：

喷涂机器人本体一般是由六关节机器人，喷涂机器人本体有六个关节，对应的有六轴伺服电机+六个RV减速机和谐波减速机组合而成，采用绝对值伺服电机控制，在每次开关机或以外断电的情况下不需要重新回到原点，自带记忆功能。

喷涂机器人本体有三款是比较适合喷涂，喷粉行业的应用，如HZ900，HZ1510，HZ1900等三款机器人，下图的机器人为HZ1510机型，臂长是1500mm，负载6kg，可以满足大部的产品喷涂，配套转台或者地轨则可对应更多的产品。此款喷涂机器人本体是采用铸铝工艺制作而成的机器人外壳（也叫机器人铸件），轻便，运行速度快，重复定位精度高。