冲压机器人的技术是综合了计算机、控制论、机械结构学等多学科而形成的高新技术,应用日益广泛。并且实现了传感器控制器精密减速机等核心零部件完全自主化。日本60年代末已经成为机器人第一大生产国,并且形成了浓厚的机器人文化,工业机器人大约占全球百分之六十的份额。欧洲占据全球工业机器人百分之三十的市场份额。
目前冲压机器人市场上有多种机型,从二次元冲压机器人,三次元冲压机器人,四轴摆臂冲压机器人,六轴冲压机器人等机型。每一种型号代表着一个发展年代,从最初简易的冲压机械手,到现在的多关节冲压机器人代表着时代的进步以及象征着越来越多的企业开始采用冲压机器人来代替工人作业,采用以往的二次元机械手已经满足不了现有的生产工艺要求。
冲压机器人应用发展过程来看,工业机器人机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
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