四轴冲床机器人是海智机器人公司的主打产品之一，目前有三款冲床机器人，如HC1400-4，HC1800-4，HC2100-4等三款，负载从10kg-50kg，可满足大中小产品的冲压搬运工作。

      下图是海智公司的HC1400-4四轴冲床机器人现场图，此款机器人可适用于200T以内的冲床搬运工作，且为水平取放方式，其中如果有加入翻转等工作的则需要加入一套六轴冲压机器人或者添加一套四轴冲床机器人和翻转机构来完成相应的工作。

四轴冲床机器人产品特性：

1. 使用寿命长，8-10年；

2. 重复定位精度高，达到0.05mm；

3. 结构稳定，非人为原因不会断臂；

4. 控制系统稳定，不出现白屏或死机的情况；

5. 冲压工艺包完善，编程方便，可快速上手。
   

  四轴冲床机器人在此条生产线中主要负责搬运产品，附加一套自动翻转机构（机构根据客户产品定制，属于非标产品），关于“诚实、宽容、创新、服务”公司认为诚信是一切合作的基础，宽容是解决问题的前提，创新是发展事业的利器，服务是创造价值的根本。公司会坚持持续改进、满足顾客期望、 确保品质第一、开拓全球市场。