跟踪喷涂机器人可以是悬挂式喷涂，也可以是地轨式喷涂。两种喷涂方式都是都需要配备跟踪模块来使得喷涂机器人跟随线体，一边喷涂一般跟踪线体，保证机器人与产品的位置关系是相对静止的。下图是悬挂线喷涂机器人图

      一般悬挂线喷涂机器人能正常工作，真正用起来还需要现场了解几个参数，在满足这些参数的前提下机器人才能正常喷涂作业。比如产品的实际尺寸（长，宽，高），线体的线速以及流水线的相关参数，根据这些参数选择合适的机型。

        图中产品未五金模具，所有面都需要喷涂，客户采用机器人喷涂主要是想节省人工，效率方面没有太大要求，于是我司工程师建议采用一套喷涂机器人来完成产品所有面的喷涂，在流水线上面加装一个旋转机构，使产品在喷涂完一半后自动旋转180°，机器人继续喷涂。这样既为客户节省了人工，同时最大限度的降低了客户的改造成本。

图中机器人型号为HZ1510-6,具体参数如下：