四轴冲压机械手广泛应用在普通冲床和数控冲床上面，一般在五金行业的生产车间可以看到海智四轴冲压机械手的身影。冲压机械手能够完成许多工作，如搬物、切开等等人工已经不愿意的行业（累，脏）。方式也是多样的，常见的有两种类型：海智单臂单爪翻转式机械手这种机械手的手臂能够翻转不同的角度进行切换相应的动作，达到客户的生产工艺要求。

          四关节的单臂机械手做冲压有很多好处，比如关节机械手的灵活性大，对冲床的模具高度没有限定；海智四关节冲压机械手的负载大，十公斤的负载的机械手可满足大部分的产品要求；最重要的是四轴冲压机械手的 价格不高，和市面上传统的摆臂机械手差不多；最后四轴冲压机械手外观漂亮，高档大气，大部分客户有选则关节机械手做冲压使用。

    冲压机械手上面的双爪摇摆式机械手这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只履行从取料点取料后放料的工作，另个夹爪履行将以冲压的产品取走，然后将第一个爪的产品放入模具中冲压，保证了产品的生产效率。海智机器人公司一般冲压机械手使用双爪所对应的大部分为小产品，方便夹具的切换与旋转。

    海智机器人单臂双爪反转式机械手这种机械手的手臂两头各有一个夹爪，两个夹爪可一起抓取刀库及主轴上的刀具，反转180°后，又一起将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时刻较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种方式。

    双机械手这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，彼此配合起来进行主动换夹具。其间一个机械手从主轴上取下"旧刀"送回刀库；另一个机械手由模具中取出放入另一个模具内。