喷涂机器人系统编程说明：

      海智机器人公司主要生产喷涂机器人，冲压机械手的厂家，目前我司所使用的机器人系统是台湾宝元。该系统主要是采用示教编程的方式来编辑产品对应的轨迹程序，一个系统可以存贮成百上千的产品程序，基本上可以满足大部分客户的要求。

      在市面上基本都是采用这种方式来编程的，在自动化喷涂行业有很多客户需要那种不需要编程的机器人，即拖动示教或者外加视觉软件来配合机器人完成产品喷涂轨迹的自动生成，前者实用性不高，后者改造成本成倍的增加。所以大部分客户还是会选择示教编程方式来完成产品的编程。

示教编程（通过示教器、触摸屏操作）
喷涂工艺包编程，针对喷涂使用有开发喷涂工艺编程，如整个平面或者圆弧的喷涂有预设好整个程序的动作，编程时只需要设置起点中点终点即可。

      点对点编程，控制机器人按照预定的轨迹记录坐标，实现两点形成一线或者三点形成圆弧、多道轨迹形成产品程序。追踪喷涂编程功能、一般是流水线吊挂或者地线喷涂，追踪产品进行边跑边喷

还有自动化喷涂转台或者线体联机的使用学习。海智机器人教会每个培训客人使用，让客人能够自己完成机器人喷涂程序的使用操作编程。培训一般2天即可学会，对学员没有什么要求。