东莞喷涂机器人公司的产品-喷漆机械手参数：
a)规格：  

1、喷涂机器人的外形尺寸：40*40*1510

2、转台喷涂机器人的二次冶具：L600*W1000mm,由客户提供。  

3、东莞喷涂机器人电源：AC 220V 50HZ   

4、整机功率：3KW   

5、喷涂机器人本体重量：130kg

6、喷涂机器人本体颜色：蓝色为标准色，其他颜色根据实际情况可定制

b)自动机器人喷涂设备优点-海智喷涂机器人  

1、机器人自动喷漆涂层均匀速度稳定，光泽度好。  

2、自动喷漆产品合格率大为提高，喷涂效果全部为喷漆师傅级别水平。  

3、自动喷漆机器人提高产量，可24小时不间断作业。  

4、自动喷漆机器人减少油漆对人体的危害，有效应对招工人员的困扰。  

5、机器人自动喷漆提升公司形象，客户放心，可接大量订单。  

6、喷涂机器人用伺服电机数字化的控制使喷涂过程更稳定更精密，并且采用触摸屏使操作更为简便。  

C)海智机器人喷涂制作规范  

1、关节的水平多关节机器人，圆柱形工作范围。  

2、各个轴上装有高速、高分辨率绝对值日本富士伺服马达。  

3、使用RV和机器人专用传动结构及减速机驱动。  

4、标准手臂喷漆：蓝色。  

5、湿度 : 30% 到最大 95%，不结露  

6、安装方式：落地式  

7、活动半径:1500mm   

8、最大负载：6KG   

9、CW1A   基于工业单板机的直线关节机械手控制器。  

10、额定功率: 3 KVA（未包含外围设备在内）  

11、配备手摇轮。  

12、防护等级 : IP54  

13、环境温度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)   

14、自主开发的全中文操作系统，装载V5.S1版本软件。  

15、直线、圆弧、曲面、定点、一机全能。  

16、单个程序行数：无限。  

17、表单化示教编程。兼容了所有我司传统的编程模式在内。  

18、手臂和控制器连接电缆线长度：5m。  

19、两端为180 度的接头。  

20、设备轻巧，外观精美，占用场地小，安装更灵活。  

21、适合产品面广，能适应更大更高产品的复杂喷涂要求。  

22、配合自动线生产，完全可以取代固定枪带来的复杂调枪麻烦；  

23、单个程序行数：无限，程序数量：500组、支持U盘扩展；

D)电器控制系统集中控制。  

(二)、自动公转自转机构:（托盘以下有水盘） 1套

1、自动旋转轴机构：动力采用400W伺服电机+蜗轮减速机驱动,360度旋转，可自行设定自传时间； 2、公转轴机构：公转部份结构采用高精度分度牙箱，链条传动，采用齿轮减速马达，易能变频器调速，定位准，性能稳定，公转时间2-5S；  

上图为海智机器人公司出货图