工业机器人是怎么分类

发布时间：2021/02/25 浏览次数：

工业机器人别称有机械手、机械臂、机器人、关节机械手、关节机械臂、机器臂、机器手、工业机械手、机械手臂等）

工业机器人区别：机器人分为
1.四轴机器人、四轴机械手有水平多关节机器人是小型机器人的代表、四轴关节机器人在冲压机器人冲床机械手自动化使用最为广泛可以用在其它搬运码垛上使用如：玻璃等行业、四轴蜘蛛手该款机器人是使用在食品药物分拣等行业、特点是速度快
2.五轴机器人、五轴机械手是指关节机器人、一般是在6轴基础上少掉一个旋转轴。做圆形工件时可减掉末端旋转轴，即为五轴机器人
3.六轴机器人、六轴机械手一般使用在喷涂、上下料、搬运、焊接、切割、点胶等各个行业
双臂机器人、双臂机械手一般使用在组装生产线上或者需要配合的工作上代替人工
以及增加外部轴机器人、增加外部轴使关节机器人可以移动一定距离、或者是增加配套机器人的旋转轴在自动化生产的应用中使用