冲压机械手的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就能够完结调速，但是为什么冲压机械手还需要减速器呢？冲压机械手一般执行重复的动作，以完结相同的工序；为保证机械手在生产中能够可靠地完成固定工序的上料和下料工作，并保证工艺质量，对冲压机械手的定位精度和重复定位精度要求很高。因而，提高和保证机械手的精度就需要选用RV减速器或谐波减速器。冲压机械手的作业空间是指机械手臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位集合。作业空间的性状和巨细反映了冲压机械手作业能力。

        冲压机械手阐明书上供给的作业空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂方位不同时有效负载、答应到达的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大方位答应的极限值一般要比其他方位的小些。此外，在最大可达空间边界上或许存在自由度退化的问题，此时的方位称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的规模内都会呈现自由度退化现象，这部分作业空间在机械手作业时都不能被利用。

      冲压机械手阐明书中表示的作业空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能到达的规模，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能抵达的规模，而不是结尾执行器端点所能到达的规模。因而，在设计和选用时，要注意装置结尾执行器后，冲压机械手实践所能到达的作业空间。