海智公司的机器人可应用于车床的上下料，cnc上下料，五金塑胶产品的喷漆/喷粉，冲压上下料等工作。随着智能化生产 的发展趋势，机床由原来的半自动发展为目前气动式固定方式，这一变化主要是配合后续机器人改造。

机床上下料机器人是海智机器人公司根据国内客户需求研发的标准化专用车床上下料的机器人，适用于电动车轮毂打孔机床的上下料、工件移位翻转、工件转序、工件需要码垛机器人等，适用的产品包含了汽车轮毂，汽车刹车盘，灯罩，手机外壳等五金产品。

该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率, 并且可以大大降低工人的劳动强度。生产效率提高，由于灵活性和过程可靠性的提高，在使用相同数量的员工情况下，生产效率得到了明显提高。

车床上下料机器人特点： 

自动化生产输送线将待加工轮毂输送到位，轮毂机床上下料桁架式机器人的机械手到机床先取加工完成的工件，再把待加工件放到机床主轴卡盘，机械手送加工完成的工件到输送机，再到坯料筐取待加工件。准确放置到机床内夹具处，机器人移出，机床内视觉识别系统自动识别待加工轮毂加工位，数据自动转换成机床加工程序，机床自动加工。

车床上下料机器人的组成结构包括了以 PC为基础的控制系统PLC或机器人专用控制系统，带操作界面的控制屏，专为本应用设计的、带有可更换夹持器对钳口的三点气动夹持器，保护装置，机器人编程，安装，投入运行。