喷粉机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率 ，涂装效率是喷粉作业的效率，包含单位时间的喷粉的面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。

     涂着效率是喷粉过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率或涂料利用率。

     涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

我国粉末喷涂机器人行业要熟悉到以下几点情况：

第一，喷粉机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产机器人有更多的政策与经济支持，参考国外提高前辈经验，加大技术投入与改造；

第二，在国家的科技发展计划中，应该继承对智能喷粉机器人研究开发与应用给予鼎力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；

第三，部分国产喷粉机器人已经与国外相媲美，企业采购喷粉机器人时不要盲目入口，应该综合评估，立足国产。

         喷粉机器人为我们企业的工作带来了便利，在刚买来的时候也有一个安装过程，或者是使用中都会有安装的时候，在安装过程中注意安装顺序，避免为后面的安装造成干扰，影响正常的安装。

       安装喷粉机器人时将所需要的各种配件都划分好，并且摆放整齐，放在一个固定的地方，避免有些小零件因为一时忙乱而丢失，这样就会影响设备的安装和安全性能。铝合金型材支架上的螺旋一般都具有空间对称结构的螺旋。锁紧螺旋时一定按照螺旋的对角线装配，以便槽组成局部集中，长时间会影响型材的形状。

喷涂机器人设备对粉末涂料的要求：

    ⑴外观应疏松，无杂质，无结块，色泽均匀一致。

    ⑵热固性粉末涂料是容易极化或者是极性的材料，也就是说涂料微粒既能接受电荷，又能保持电荷，可以牢固的附着于工件表面。

    ⑶粒度和粒度分布均匀合理。使用结果表明，粒度在10~90微米为最佳。粒度在10微米以下的粉末为超细粉末，极易造成粉尘，不宜过多。当粉末粒度超过90微米时大颗粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

    ⑷具有稳定的储藏性能。在室温条件下能储藏至少半年以上，不结块，不凝集，吸湿性较小。

    ⑸流动性好。粉末的流动性是决定施工质量的重要因素，粉末流出时间越短，表示粉末的流动性越好。

    ⑹边角覆盖率高。

    ⑺固化条件尽可能采用低温、短时，节省能源和提高涂装效率。

　     喷粉机器人是现代制造业重要的自动化装备之一，发达国家以机器人为核心的自动化生产线已成为一种趋势,尤其在汽车、电子制造、冶金石化、港口物流等行业应用广泛，大大保证和进步了企业产品的质量和生产效率，推动了这些行业的快速发展。

      我国经由多年机器人技术的研究，已经具备一定技术基础，但是缺少批量应用、精益求精、再推广应用持续反复的产品化过程，以上造成了我国产业机器人在技术的提高前辈性、市场应变能力和运行本钱等方面处于劣势。不管是机器人还是机械手都广泛应用在国内企业中，帮助企业介绍了大量的人力，而喷粉机械手是将工人从有害于身体的环境中解救出来，代替人工劳动。