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吊挂式喷涂机器人,门把手喷涂机器人

发布时间:2020/11/17    浏览次数:

吊挂式喷涂机器人优势:

  1. 可以节省喷房的空间;

  2. 同款机器人如果吊挂安装对应的喷涂范围变大;

  3. 同款产品喷涂可以选择较小的机器人吊挂喷涂,间接节约成本;

吊挂式喷涂机器人,门把手喷涂机器人(图1)

      上图中所喷涂的产品为汽车门把手,一次性可以喷涂多个,机器人喷涂的效果要高于人工,产品整体的漆膜厚度均匀。所使用的机器人为海智机器人公司的HZ900六轴机器人,此机型为海智公司最小款,臂长九百毫米,负载三公斤。

HZ900六轴机器人参数:

型号
     

HZ900

轴臂长

第1+2轴臂长

900MM


1臂

550MM


2臂

450MM

最大负载

3KG

最大运动速度

第1关节

150°/S


第2关节

150°/S


第3关节

220°/S


第4关节

225°/S


第5关节

225°/S


第6关节

360°/S

循环时间

3S

本体重量

70KG

重复定位精度

±0.08mm





运动最大范围

第1关节

±165°


第2关节

正120°,负75°


第3关节

正85°,负75°


第4关节

正185°,负185°


第5关节

正115°,负115°


第6关节

±360°

电机功耗

第1关节

1000w


第2关节

750W


第3关节

750w


第4关节

400w


第5关节

100w


第6关节

100w

本体内部线缆

20芯

HZ900六轴机器人范围图:

吊挂式喷涂机器人,门把手喷涂机器人(图2)




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