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吊挂式喷涂机器人优势:
可以节省喷房的空间；
同款机器人如果吊挂安装对应的喷涂范围变大；
同款产品喷涂可以选择较小的机器人吊挂喷涂，间接节约成本；
上图中所喷涂的产品为汽车门把手，一次性可以喷涂多个，机器人喷涂的效果要高于人工，产品整体的漆膜厚度均匀。所使用的机器人为海智机器人公司的HZ900六轴机器人，此机型为海智公司最小款，臂长九百毫米，负载三公斤。
HZ900六轴机器人参数：
型号 | HZ900 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 900MM |
1臂 | 550MM | |
2臂 | 450MM | |
最大负载 | 3KG | |
最大运动速度 | 第1关节 | 150°/S |
第2关节 | 150°/S | |
第3关节 | 220°/S | |
第4关节 | 225°/S | |
第5关节 | 225°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 3S | |
本体重量 | 70KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
运动最大范围 | 第1关节 | ±165° |
第2关节 | 正120°，负75° | |
第3关节 | 正85°，负75° | |
第4关节 | 正185°，负185° | |
第5关节 | 正115°，负115° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 1000w |
第2关节 | 750W | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
第5关节 | 100w | |
第6关节 | 100w | |
本体内部线缆 | 20芯 | |
HZ900六轴机器人范围图：
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