攻牙机分为两种，一种为手动攻牙机，一种为自动攻牙机。手动攻牙机需要人工将产品放在固定工位上，由人工手动攻牙，此种攻牙方式出现在早期。后来随着社会的不断进步，制造业的相关技术也在不断完善进步，于是出现了自动攻牙机。此种攻牙方式则是由人工将产品放在攻牙机上面后，启动按钮则开始自动攻牙直到结束。

       随着工人工资越来越高，人工不好招，不好管理等问题困扰着老板，于是一种新型的产品出现了，就是工业机器人。工业机器人的出现主要是代替工人工作，劳动强度大，重复性强的工种非常适合机器人。当然机器人并非是万能的，并不是所有设备都能改造成机器人上下料。比如攻牙机只有自动的才能适合机器人，攻牙机机器人的控制系统可以控制自动攻牙机，在两者之间互相通讯，在一定的逻辑下正常有序的工作。

      图中则是海智机器人公司HZ900六轴机器人与攻牙机配合工作的情况，在实际现场由于攻牙产品的时间关系，一台机器人可负责两台攻牙机的自动上下料工作。配合输送线将多套攻牙机连接在一起，整套生产线只需要一个人看守，大大节省了人工，提高了企业的自动化程度，核心竞争力提升不少。老板再也不用担心找不到人工，产能上不去了。