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羽毛球拍喷漆机器人调试

发布时间:2020/09/29    浏览次数:

      羽毛球拍喷漆机器人安装现场,为提升喷漆效率,在设计转台时尽可能多的为客户考虑效率问题。如下图中的喷涂机器人采用六工位,一边三个,一次性喷涂三个产品,这样操作方式比目前人工喷涂的效率要搞两倍左右。在为客户选择机器人型号时,需要考虑到很多因素,才能更好的为客户定制合适的喷涂机器产品。比如产品的尺寸?喷涂工艺?需要达到的效率等等这些问题都需要提前了解清楚。下面详细介绍一下选择喷涂机器人方面应该注意哪些参数?

羽毛球拍喷漆机器人调试(图1)


1.喷涂机器人的重复精度
对于涂胶机器人,重复精度要求较高,一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低,目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求,比如海智的喷涂机器人。
2.机器人的运动速度及加速度
喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,则在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了喷涂机器人的使用率。应当指出,机器人的运动速度相适应,在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关,所以应根据生产规模,根据工艺要求选用性比价高的机器人。

3.喷涂机器人的工作轨迹范围
选用喷漆机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,喷涂机器人是对精致工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工作时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。

羽毛球拍喷漆机器人调试(图2)


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