海智教学机器人公司最初生产的工业机器人主要应用在工厂，比如冲压机器人，喷涂机器人，抛光打磨机器人，车床上下料机器人等这些工业机器人的应用，主要是代替人工简单而又重复性的工作。随着国内工业机器人市场的需求越来越大，导致工业机器人板块极度缺乏相对应的工程师以及售后人员，所以在全国各大中职院校开设了机器人专业，来应对国内机器人行业对人才缺失的问题。看到这一需求市场，海智机器人公司开始在教学机器人板块布局，来更好的配合机器人行业的良性发展。

        随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人教学方面的有关课程。为了满足机器人教学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。

       海智机器人控制器采用"主控器+伺服控制器"的形势，伺服电机的控制器负责完成单关节的位置闭环，在机器人控制中，要求运动平稳无超调，所以伺服控制器的运算任务很繁重。主控制器主要完成除伺服控制器所作的位置闭环以外的所有工作，包括上位机命令接收，机器人状态监视、显示，根据一定的控制算法实现空间轨迹插补以及传感器信息综合处理等工作。

       海智机器人目前已和桂林电子科技大学，四川乐山职校，云南中职技校深入合作，共同开展教学机器人教学，实践，以后后续的就业工作问题。下图是六公斤负载机器人，臂长1500mm，可做喷涂，上下料等教学演示。