海智公司的门板喷涂机器人在实际应用案例中,将门板按垂直地面方向旋转,一般门板尺寸为2000*800mm,所对应的机器人也要加大,下图中的喷涂机器人是在原有的HZ1510基础上定制加长而来的。
HZ1510喷涂机器人技术参数:
项目 | 规格 |
类型 | 6轴机器人 |
主体型号 | HZ1510 |
臂长 | 第一臂650cm 第二臂650cm |
重复定位精度 | 0.08mm |
最大负载 | 6kg |
可到达距离 | 1500mm |
位置检测 | 绝对值编码器 |
驱动电机 | 绝对值伺服电机 |
电源电压 | 单相220V,50Hz |
安装方式 | 置地式,壁挂式 |
质量 | 约130kg |
自动喷涂设备能实现手动、自动两种控制,运行安全、可靠、平稳、故障率低;设备上能对各种故障有明确的中文报警显示,当设备发生故障后可以人工干预设备继续完成后续工作,可以根据不同产品尺寸要求对喷涂程序进行调用、编辑和修改。
喷涂机器人控制系统带有通讯接口和以太网通信卡,以便和上位计算机监控系统进行通信;I/O点数预留有40%的冗余。同时要求自动喷涂设备设计结构简单、紧凑,操作简单易于上手,对操作人员素质没有过高的要求限制。