喷粉机器人本体大多采用六轴多关节机器人，整套的自动喷粉机器人单元有机器人本体和喷粉设备组成。那么如何选购喷粉机器人本体至关重要，关系到后续喷粉机器人的质量是否稳定，是否能满足实际喷粉需求。

       海智公司在喷粉行业配合了很多客户，帮助客户将人工喷粉的方式改造成自动喷粉。见到部分客户因为贪图便宜而选择哪些电机裸漏在外面的机器人本体作为喷涂机器人使用。海智公司一般不建议采用此种结构的六轴机器人作为喷粉使用，原因如下：

1. 喷粉环境中存在大量的金属粉尘。

2. 所有喷粉都是采用静电喷粉方式喷涂。

3. 裸机的电机在机器运行过程中万一产生火花后果不堪设想。

4. 不利于延长机器人电机的使用寿命。
   

      上图是海智机器人公司的喷粉机器人本体装配车间，从图中可以看到所有喷粉机器人本体的电机都是封闭在机器人内部的，在测试完成后封盖时会涂抹密封胶在电机盖上，保证机器人内部电机与外界空气是隔绝的，有效的阻止了粉尘进入机器人体内。

大致总结了一下客户在选购喷涂机器人本体时应该注意哪些问题

1. 电机最好密封在机器人本体内，增加安全性。

2. 喷涂机器人本体核心配件采用国内知名品牌，保证机器人稳定性。

3. 喷粉机器人系统需要采用专门用于喷涂行业的控制系统，保证其可靠性。

4. 选择专业的喷粉机器人集成厂家合作，保证其喷粉工艺完善，稳定，可靠。