多台冲床机器人改造

发布时间：2020/09/15 浏览次数：

海智冲床机器人分为四轴冲床机器人，六轴冲床机器人两种。冲床连线生产中一般以四轴冲床机器人或者六轴冲床机器人为主，也可四轴冲床机器人与六轴机器人组合应用。

下图中是多台四轴机器人在冲压中的应用，产品经过五道冲压成型，中间需要翻转后冲压，标准配套七套四轴冲床机器人来与冲床组成自动冲压生产线。

多台冲床机器人改造(图1)

冲床机器人的电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方法，其特点是电源便利，呼应快，驱动力较大（关节型的稳健已达100kg），信号检测、传动、处理便利，并可选用多种灵敏的操控计划，驱动电机一般选用伺服电机。

因为电机速度高，一般须配套减速机（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等）。因此冲床机械手的机械驱动只用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆组织来完成规则的动作，其特点是动作确实可靠，作业速度高，成本低，但不易于调整。

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