工业机器人发展到今天经历了三个阶段，每一个阶段都代表着时代的进步。工业机器人最初是产于美国，刚开始只是为了产品的装配，处理而设计，是面向工业领域的工业机器人或着叫机械手臂。人们通过一个示教器编写对应的程序来满足实际的生产需求，工业机器人大概分为了三种机型，一种是六轴关节机器人，一种是四轴水平多关节机器人，一种是蜘蛛手。这三种机型对应的行业也是不一样的，比如六轴机器人一般做一个动作相对复杂的工序，四轴水平多关节机器人一般对应一些水平抓取产品并且要求速度快的工序，而蜘蛛手则一般出现在食品行业的分拣，速度可达每分钟120次，由于速度要求超快，东莞机器人公司很少有做这种蜘蛛手类型的机器人

工业机器人具体经过了哪三个阶段呢？东莞海智机器人公司小编来说一下

1. 工业机器人示教编程阶段-这类机器人是通过人工手持一个示教器编写程序，预先将所有的机器人需要走到的轨迹点提前编写进去，机器人按照设定的轨迹运行。对于一些复杂的异型件，这种编程方式需要花费大量的时间来完成。这个阶段的机器人是机械化的，对外界没有感知能力，也无法识别产品的外形特征，需要保证来料的统一性。
   

2. 感觉型工业机器人阶段-这类机器人可以模拟人的某种功能的感觉，如力觉、触觉、和视觉等。通过感觉功能去感知环境与自身的状况，形成机器人本身与环境的协调。传感器技术飞速发展，带动了感觉型机器人的发展和应用，也为第三代机器人发展打下基础，使得工业机器人上了一个新的台阶。这个阶段的工业机器人不在要求产品的来料统一性了，通过视觉识别系统可感知到物件的位置和状态，做出相应的程序变化。在安全方面也有改善，力的传感可以设定多大的安全力度，当碰到人或物件过大的时候则会停下。

3. 智能型的工业机器人阶段-这种智能型的机器人已经具备人的思维了，可以根据设定的认为自主完成，不需要人工示教编程。当外界环境发生变化的时候，也会做出相应的反馈动作，能接受人的信息，对事物的处理也类似人。目前东莞机器人公司还没有达到这个层次。
   

国内工业机器人应用大部分为第二个阶段的工业机器人，可以示教编程，拖动示教编程，也可以通过第三方软件配合视觉系统达到不需要编程的地步，但这种方式造价很高，大部分客户还接受不起。现在人工成本越来越高，工业机器人的应用可代替大部分的人工工作，未来将会有越来越多的机器人由中国制造。东莞机器人公司在全国的占比较高，大约有三百多家机器人公司在东莞。