东莞海智机器人公司主营冲压机械手，喷粉机器人，车床上下料机器人等三个模块。下面简单介绍一下三个业务模块

冲压机械手：海智公司目前在冲压行业所用的机械手均为关节式机器人，有四轴机械手，六轴机器人，多年前生产的摆臂冲压机械手慢慢的被淘汰掉，还有少部分客户依然会选择摆臂的机械手做冲压用。四轴关节冲压机械手最低负载为10公斤，对应臂长为1400mm，此款冲压机械手可满足200T一下的冲床冲压上下料。冲压类的机械手有很多种，最大负载可达100kg，满足大部分客户应用要求。六轴冲压机械手最小负载3kg，对应臂长900mm，主要针对一些小型冲床的上料工作，六轴类的冲压机械手最大负载可达50kg，臂长2100mm，对于一些需要翻转的情况使用六轴的冲压机器人是比较合适的。

下图为喷粉机器人案例图，机器人作为喷粉应用都需要六轴的机器人来完成，喷粉过程中需要机器人完成多种轨迹，针对产品的一些死角位也需要喷粉。目前国内喷粉形式大概有两种，第一种为产品悬挂于流水线上，人工喷粉；第二种是产品放置于一个平台上，人工喷粉。针对这两种方式的喷粉，海智机器人公司都有对应方案来完成。比如下图中的喷粉方式，最初客户现场则是由人工放置一个平台上喷粉，我司根据现场情况，为客户定制了双工转台式喷粉机器人，具体机构可参考下图。

海智公司的车床上下料机器人，一般机器人可最少一套机器人负责两台车床的上料，下料工作，加工时间更长的，则可负责多台机床的上下料工作。

车床自动化改造这块有行架式机械手，关节机器人两种。行架机械手一般为型材导轨制作而成，需要安装在车床上方，此款机械手编程相对复杂，要求产品单一。海智公司的关节式车床机械手则是经过铸造而成，刚性好，不易变形，动作灵活，对产品和车床无太多要求。