海智车床上下料机器人采用六自由度机器人来完成取料和放料动作以及和车床，送料机构的正常通讯，车床上下料机器人整个自动化单元包含了六轴机器人，机器人夹具，机器人底座，自动送料机构，自动化收料机构，以及车床的自动门改造。

      整套的车床上下料单元的构成需要仔细评估，根据实际情况定制。比如：车床自动化单元的六轴机器人需要根据产品的大小，重量以及需要机器人负责几台车床的上下料来决定；送料机构则需要根据产品尺寸大小，以及车床加工产品的节拍时间来决定；车床机器人的夹具一般为双爪，目的是为了提高生产节拍时间，所以每一个单元内的小模块都需要经过客户要求来定制化生产。

      国内很多大中型企业对减员，提高劳动生产率有着很高的要求，很多客户委托海智机器人公司对其原有的生产线进行自动化改造，并最终取得了很好的效果。

      海智机床上下料机器人自动生产线项目包含多条自动化生产线依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料，取代传统的人工上下料方式，从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。 

图中为海智公司与大连机床整套配好给客户的，加工的产品为铝材，棒料。