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喷涂机器人

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跟踪喷涂机器人

发布时间:2020/10/08    浏览次数:

跟踪喷涂机器人也叫七轴喷涂机器人,顾名思义机器人有七个轴,其中机器人本身就有六个轴,外加一个附加轴,非常“6+1”组成的七轴喷涂机器人。

一般七轴喷涂机器人应用在悬挂线的喷涂中,且产品较大,线速较快的情况下才会采用跟踪喷涂。跟踪喷涂机器人单元内包含了一套六轴机器人,一套行走轴(行走轴的长度取决于产品大小),一套跟踪系统,通讯线缆若干米。

海智机器人本体的伺服电机以及系统可根据客户的实际需求做出相应的调整,如客户方要求喷涂的速度较快,或者线速很快,则需要选配进口的伺服电机,价格上略有上升。

跟踪喷涂机器人(图1)

上图中的跟中喷涂机器人选用的是六轴HZ1510机器人,末端配套的是静电旋杯枪。一般存在死角位或者上漆要求高的会采用旋杯枪喷漆,价格是普通空气枪的好几倍。

跟踪喷涂机器人的工作原理:当产品经过机器人感应点后机器人开始喷涂,在喷涂过程中机器人的运行方向和线体的运行方向是一致的,速度也是一样的,在机器人跟踪喷涂完成后返回到起始点开始下一个产品的喷涂。

海智公司在喷涂行业有着丰富的实战经验,是客户的不二选则。



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