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HZ1800六轴机器人图片
海智公司的HZ1800主要应用于产品的搬运，上下料等工作，如箱体的码垛，车床或者CNC上下料等工序，由于其电机外露，一般不建议用于喷涂行业。
HZ1800六轴机器人参数
型号 | HZ1800 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 1800MM |
1臂 | 950MM | |
2臂 | 850MM | |
最大负载 | 20KG | |
最大运动速度 | 第1关节 | 145°/S |
第2关节 | 145°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 225°/S | |
第5关节 | 225°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 3.8S | |
本体重量 | 250KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
运动最大范围 | 第1关节 | ±180° |
第2关节 | 正142°，负60° | |
第3关节 | 正50°，负150° | |
第4关节 | 正185°，负185° | |
第5关节 | 正120°，负120° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 2000w |
第2关节 | 2000w | |
第3关节 | 1000w | |
第4关节 | 400w | |
第5关节 | 400w | |
第6关节 | 400w | |
本体内部线缆 | 20芯 | |
HZ1800六轴机器人范围图
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